SCAN rewolucjonizuje pakowanie wędlin dzięki robotyzacji

SCAN, jeden z najbardziej rozpoznawalnych szwedzkich producentów mięsa i wędlin, działa na rynku, na którym tradycja spotyka się z wymaganiami produkcji na dużą skalę. Aby zwiększyć wydajność i elastyczność procesu pakowania, firma zdecydowała się odejść od pracy ręcznej na rzecz w pełni zautomatyzowanego rozwiązania.

Wspólnie z Case Link, integratorem systemów z południowej Szwecji, oraz Mitsubishi Electric powstała nowoczesna linia pakująca zaprojektowana z myślą o szybkości, elastyczności i sprawnym uruchomieniu.

Pakowanie produktów o wielu wariantach stawia przed automatyką szczególne wymagania. W zakładach SCAN produkty różnią się rozmiarem, wagą i konfiguracją, dlatego potrzebne było rozwiązanie, które może szybko dostosowywać się do zmieniającej się produkcji.

Wcześniej proces opierał się na pakowaniu ręcznym, co ograniczało jego wydajność i powtarzalność. Na etapie planowania automatyzacji rozważano tradycyjne systemy kartezjańskie Gantry (XYZ), jednak nie zapewniały one wymaganej dynamiki ani możliwości pobierania produktów „w locie”, bez zatrzymywania przenośnika. Zatrzymywanie linii zakłócałoby wymagany rytm produkcji.

Aby sprostać tym wymaganiom, Case Link wdrożył kompletne rozwiązanie linii oparte na technologii Mitsubishi Electric. Kluczowym elementem systemu są dwa roboty SCARA MELFA RH-6FRH, wybrane ze względu na szybkość i precyzję. Roboty śledzą ruch przenośnika i pobierają produkty bezpośrednio podczas jego pracy. Dzięki temu nie ma potrzeby stosowania nieefektywnych cykli zatrzymywania i ponownego uruchamiania linii.

Istotnym elementem projektu jest również modułowa architektura sterowania. Zamiast jednej dużej szafy sterowniczej i rozbudowanego okablowania na duże odległości, Case Link podzielił linię na trzy niezależne sekcje:

1. Przygotowanie: obsługa i pozycjonowanie pojemników.
2. Pakowanie: główna sekcja zrobotyzowana, w której roboty SCARA realizują szybkie operacje pick-and-place.
3. Paletyzacja: końcowe układanie produktów na europaletach.

Projekt SCAN pokazuje, że skuteczna automatyzacja to nie tylko odpowiednio dobrane komponenty. Kluczowe znaczenie ma również ich integracja oraz wsparcie na etapie wdrożenia.
Case Link wybrał rozwiązania Mitsubishi Electric ze względu na możliwości technologiczne oraz wsparcie aplikacyjne. Inżynierowie Mitsubishi Electric przez dwa dni wspierali uruchomienie systemu na miejscu, co pomogło sprawnie wdrożyć rozwiązanie bez opóźnień.

Efektem jest elastyczna linia do pakowania wędlin, która łączy szybką robotykę SCARA, modułową automatykę i możliwość obsługi wielu wariantów produktów.